Chuo University · Faculty of Science and Engineering (Three Faculties of the Faculty of Science and Engineering) · 教授

Research keywords宇宙ロボティクス・月面探査ローバ・小型惑星ローバ・IMU衝突検知・群ロボット・月面地下環境探査・ステレオ計測・軽量サリエンシーマップ・行動意思決定・グローサ走行性能

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• 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)2025 · 論文
• Efficient lunar lander detection using a lightweight saliency map for small planetary rovers2025 · ROBOMECH Journal 12 ( 1 ) 2025年4月
• 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)2024 · 論文
• Saliency mapを用いた月面環境における特異対象検出の検討2022 · ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-I03 2022年

• 未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群2022 · 2022年 - 2025年
• 遠隔活動ロボットの制御ソフトウェアアーキテクチャに関する研究2006 · 2006年 -
• 超音波モータの真空仕様化に関する研究2006 · 2006年 -
• 感性ロボティックス環境による共生的生活空間の創造2005 · 2005年4月 - 2007年3月

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