Chuo University · Faculty of Science and Engineering (Three Faculties of the Faculty of Science and Engineering)

Research keywordsメカトロニクス・ロボティクス・空気圧・バクテリア・キャビテーション

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• Autonomous Decentralized Control for Motion Switching in an Intestine-Inspired Peristaltic Mixing Pump Adaptive to Physical Phase Transitions of Mixed Materials2025 · IEEE Robotics and Automation Letters 10 ( 11 ) 11498 - 11505 2025年
• 北極海氷下探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発—空気圧駆動型推進機構の基礎特性評価—2025 · 日本ロボット学会誌 43 ( 6 ) 619 - 622 2025年
• Proposal of a Multi-Flexible Wheel Robot Equipped with a Meridional Rotational Mechanism for Locomotion in Confined Spaces with Non-Circular Cross-Sections2025 · IECON 2025-51ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2025年
• 半径方向への独立変形可能な閉塞機構をもつ蠕動運動型混合搬送装置の開発2025 · 日本ロボット学会誌 43 ( 6 ) 627 - 630 2025年

• 複数鞭毛とボディの相互作用に基づく狭所用高粘性流体内遊泳ロボットの開発2025 · 2025年9月 - 2026年10月
• 細管内の高粘性流体を効率的に遊泳するための鞭毛変形モデルの構築と遊泳機構の開発2025 · 研究課題/領域番号： 25K17564 2025年4月 - 2028年3月
• テッポウエビのキャビテーションジェット生成原理に基づく衝撃発生機構の開発2024 · 研究課題/領域番号： 24K22941 2024年7月 - 2026年3月
• 高粘度流体を含む細径管内の検査・移動を目的とした鞭毛の極性多形性に着想を得たバクテリア規範型配管検査ロボットの開発2024 · 2024年10月 - 2025年10月

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