Chuo University · Faculty of Science and Engineering (Three Faculties of the Faculty of Science and Engineering) · 教授

Research keywords知能機械学・機械システム・メカトロニクス・知能機械学,ロボティクス,メカトロニクス・ロボティクス・機械システム,ロボティクス,メカトロニクス・ソフトアクチュエータ・空気圧人工筋肉・触覚フィードバック・跳躍ロボット

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• Jump Amplification of a Legged Jumping Robot with a Series Driven Catapult2026 · in Proc. 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) , BR.1 2026年1月
• 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)2026 · 論文
• Development of a Gel Urethra Model Simulator Using Agarose-PEG and Performance Evaluation of a Soft Growing Actuator for Urinary Catheter Insertion Assistance.2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 1362 - 1367 2026年1月
• Hemodynamics of Active Ankle Motion in a Seated Position Using a Soft Robotic Wearable Actuator: A Comparative Study of Exercise Protocols and Cycles.2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 364 - 369 2026年1月

• 人の主体感覚を損ねない人間中心の人間-AI-機械三者関係の計測と実装2025 · 研究課題/領域番号： 25H00578 2025年4月 - 2030年3月
• ダクト火災防止のための油塵清掃・点検ロボットの開発と検証2025 · 2025年4月 -
• 尿道カテーテル操作の低侵襲化の実現に向けた挿入デバイスに関する研究開発2025 · 2025年5月 - 2028年3月
• 下肢装着型力覚提示装置を用いた広域なVR空間内における洪水・津波時の水中歩行体験シミュレータの開発2025 · 2025年4月 -

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