Tokyo Denki University · Graduate School of Advanced Science and Technology · 准教授

Research keywords自律ロボット・遠隔操作ロボット・転移強化学習・マルチエージェントロボットシステム

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration
• 転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法
• 投射配置による落下衝撃を考慮した無線センサ端末の耐衝撃機構の開発
• Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction

• 2018/04 ～ 2019/03 学習ロボットにおける知識の再利用度合いオートチューニング手法の開発 競争的資金等の外部資金による研究2018 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2018/04 ～ 2021/03 自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習 若手研究2018 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2017/04 ～ 2019/03 成長するノンプレイヤキャラクタの知能とその転移 競争的資金等の外部資金による研究2017 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2016/04 ～ 2018/03 認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択 挑戦的萌芽研究2016 · 研究課題・受託研究・科研費

• Official profile
• ORCID