Tokyo Denki University · Graduate School of Advanced Science and Technology · 教授

Research keywordsControl theory・制御理論・Control Engineering・動画像処理・制御工学・システム同定・Identification

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• 無人搬送車(AGV)のシミュレーションを使った動作解析
• Self-Localization with Weighting Function for Particle Filter Based on Inflection Point of Likelihood
• Extremum Seeking Based on Approximated Sign of Gradient of Unknown Plant Maps
• 実験データに基づくモデル設計とその性能評価

• 2022/04/01 ～ 2024/03/31 操作者の操作予測を組み込んだモデル予測制御 その他の補助金・助成金2022 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2020/04/01 ～ 2022/03/31 走行環境を考慮したエコ走行運転と実走行運転とのずれの定量化を組み込んだ制御設計の構築 その他の補助金・助成金2020 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2018/04 ～ 2020/03 工場・倉庫内などの室内走行自律運搬ロボットのための自律型環境地図作成法の提案 その他の補助金・助成金 キーワード(自律型SLAM)2018 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2016/04 ～ 2019/03 目標変動と可変感度特性を利用した無意識な燃費最適運転への誘導装置設計 基盤研究Ｃ キーワード(人間機械システム)2016 · 研究課題・受託研究・科研費

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