Doshisha University · Faculty of Biomedical Sciences / Graduate School of Biomedical Sciences · 教授

Research keywordsロボット・Control・Manipulator・Robot・マニピュレータ・制御・ロボット制御・インピーダンス制御・Human-Robot Cooperation・運動計測

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• 日本機械学会論文集, 91(952) 25 - 00044, 2025年11月, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• 日本機械学会論文集, 90(937), 2024年09月, 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文
• IEEE Access, 12 126818 - 126828, 2024年08月, 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文
• 2024 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2024, 107 - 112, 2024年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2024 · 論文

• 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年04月 -2026年03月, 研究代表者, 基盤研究(C), 同志社大学2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 基盤研究（Ｃ）（一般）, 2015年 -2017年, 競争的資金2015 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 基盤研究（Ｃ）（一般）, 2012年 -2014年, 競争的資金2012 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 基盤研究（Ｂ）（一般）, 2009年 -2011年, 競争的資金2009 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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