Doshisha University · Faculty of Science and Engineering

Research keywordsRobotics・Vibration・ロボティクス・人間工学・感性工学・振動制御・機械力学・騒音制御・Control・Noise

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• Transportation Research Procedia, 92 38 - 38, 2026年02月, 研究論文（学術雑誌）2026 · 論文
• 同志社大学ハリス理化学研究報告, 66(3) 147 - 158, 2025年10月, 研究論文（大学，研究機関等紀要）2025 · 論文
• MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL, 12(3), 2025年03月21日, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• 同志社大学ハリス理化学研究報告, 66(3) 116 - 127, 2025年10月, 研究論文（大学，研究機関等紀要）2025 · 論文

• 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2022年04月 -2025年03月, 基盤研究(C), 国士舘大学2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 本年度は，昨年度開発した手指運動計測システムと上腕の運動計測システムを組み合わせ，人の一連の作業動作を計測し，その対象動作を特異値分解を用いた分析方法により，複数のモードに分解することを試みた．その結果，対象動作において，特徴的な動きのモード，そして，そのモードの発揮タイミング等を検出可能であることが示された．今後，本結果を基に対象動作の作業モデルの作成を実施する必要がある．また，人の作業動作を計測する際，上体，上腕の運動を正確に計測する必要がある．従って，慣性センサを用いた上体の運動計測アルゴリズムの構築を行い，その計測結果を基にロボットを制御することを試みた．安全性を考慮し，現時点ではロボットと人の協調作業ではなく，人の動作を指令値とするマスタースレーブ型でロボットを動作させた．その結果，ほぼリアルタイムでのロボットを動作させることが可能となった．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2019年04月 -2022年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 日本私立学校振興・共催事業団, 2019年度学術研究振興基金, 2019年04月 -2022年03月, 研究代表者, 競争的資金2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 文部科学省, 私立大学研究ブランディング事業, 2018年04月 -2020年04月, 研究代表者, 競争的資金2018 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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