Doshisha University · Faculty of Science and Engineering

Research keywordsロボット工学・Robotics・機械力学・制御・触覚情報処理・慣性センサ・動作解析・振動・騒音解析・ギアバックラッシュ

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• Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, 36 101879 - 101879, 2026年03月, 研究論文（学術雑誌）2026 · 論文
• Transportation Research Procedia, 92 38 - 38, 2025年, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL, 2025年03月21日, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025年01月27日, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文

• 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2025年04月 -2029年03月, 基盤研究(C), 名古屋女子大学短期大学部2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月 -2025年03月, 基盤研究(C), 国士舘大学2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 産業ロボットにおいても，ISOの安全基準の改正により，基準を満たせば安全柵のない状況で人の作業を補助し，人と同じ空間で動作するロボットが実現可能になっている．今後，ロボットは常に変化する周りの環境や人の動作から，人の動きの意図を読み取り，自身の動作を決定し，人と協調作業を行う必要がある．そこで，本研究では，カメラを用いた計測では死角になり計測できなかった手指の運動を慣性センサを用いた手指運動計測システムを開発することで計測し，人の手指の動作識別を行い，人の作業の進捗状況を把握した．その情報を基に，ロボットの動作させることで協調作業を実現した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2019年04月 -2022年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 骨格筋は骨格筋量を維持するだけで骨萎縮の予防法となるのみならず．加齢性筋肉減弱症（サルコペニア）など様々な生体機能の退行性変化の予防が期待できる．そこで，申請者らの開発したウエアラブル計測装置を用いて低重力模擬環境下で高精度な歩行実験を実施した．さらに実験結果と人体筋骨格モデルを用いたシミュレーションを比較することで，廃用性筋萎縮の要因となる仮説を検証し，ヒラメ筋など下肢の抗重力筋の筋活動度が向上可能な自走式トレッドミルを開発した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2017年04月 -2021年03月, 基盤研究(B), 同志社大学2017 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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