Doshisha University · Faculty of Biomedical Sciences / Graduate School of Biomedical Sciences

Research keywordsロボット・Robot・Human-Robot Interaction・人間－ロボット協調系

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• 日本機械学会論文集, 91(952) 25 - 00044, 2025年, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• 日本機械学会論文集, 90(937), 2024年09月, 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文
• 日本機械学会論文集, 90(938) 24 - 00094, 2024年10月, 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文
• IEEE Access, 126818 - 126828, 2024年08月, 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文

• 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2025年04月 -2027年03月, 研究代表者, 基盤研究(C), 同志社大学2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 本年度（2021年度）の研究成果としては、(1)実験実施に必要な環境の構築、(2)計測実験の実施、(3)データ解析法の確立が挙げられる。これらの成果によって、研究目的達成のために必要となるデータ収集や解析に関わる実現可能性を示すことができた。次年度以降は、解析結果に関わる各パラメータ間の関連性や相関についての検討を通して、研究目的となる“作業対象の動特性に対する人間の応答特性・認知過程の一端について明らかにすること”を目指す。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2021年04月 -2024年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2021 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 科学研究費補助金 基盤研究(C), 2018年 -2020年, 研究代表者, 競争的資金2018 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 科学研究費補助金 基盤研究(C), 2015年 -2017年, 研究代表者, 競争的資金2015 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

• Official profile