Doshisha University · Faculty of Science and Engineering

Research keywordsセンシング情報処理・ビークルオートメーション・移動ロボット・自動運転・運動制御・ITS・LiDAR

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• Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2025, 51 - 55, 2025年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2025 · 論文
• Proceedings of the 2025 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, 67 - 73, 2025年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2025 · 論文
• Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2025, 283 - 287, 2025年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2025 · 論文
• 同志社大学ハリス理化学研究報告, 65(4) 153 - 162, 2025年01月2025 · 論文

• 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2024年04月 -2029年03月, 基盤研究(A), 同志社大学2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• （３）装着型LiDARシステムの構築と基礎実験：モビリティへの装着型LiDARシステム，ヘルメット装着型LiDARシステムの両方を構築するとともに，モビリティ装着型LiDARシステムに対して，歪補正法，静止立体物地図生成法，路面凹凸地図生成法に関する基礎実験を大学キャンパス内の歩車道環境で実施した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年04月 -2026年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 協調型自動運転に向けたエッジサーバ利用によるダイナミックマップシステムの開発で研究代表者指導の学生である細野航平が自動車技術会大学院研究奨励賞も受賞した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2020年04月 -2024年03月, 基盤研究(A), 同志社大学2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• (4)提案した生産スケジューリング法とAGVの運行管理法の有効性をプロトタイプによって確認した.すなわち,生産対象の部品情報ファイルを各設備を摸擬したコンピュータ間で自動的に転送することによって生産系における評価シミュレーションを行うことができた.また,この時発生するジョブの搬送要求を搬送系コンピュータに送り,実際にAGVをレイアウト上で走行させる実験を行った.実験の結果,AGVは互いに衝突せず効率的な経路を走行した.各搬送要求が達成されると,それが搬送先の設備に送られ,それを起点にして更に生産実験が進行していくことを確認した.また,障害物などによってAGVの走行に遅れが発生した場合でも,自律的に障害物を回避し,また必要に応じて搬送系ホストコンピュータでの再経路探索を行うことで,柔軟に搬送を行うことができることを実際に確認した., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2001年 -2002年, 基盤研究(C), 広島大学2001 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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