Ehime University · Graduate School of Agriculture · 准教授

Research keywords農業機械の電動化・小型農業ロボット・収穫ロボット・植物工場・風選別・深層学習・流体力学・DEMシミュレーション

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• トマト収穫ロボットシステムの開発―離層からの果実離脱を容易にする果房および主茎の支持方法の検討―2024 · 農作業研究 59 ( 4 ) 163 - 172 2024年12月
• 急傾斜地向け走行ユニットの開発と収穫運搬作業への適応性2024 · 農業食料工学会誌 86 ( 4 ) 231 - 239 2024年7月
• 深層学習を用いたトマト収穫ロボットの果実検出モデルの構築-背景削除画像適用による有効性評価-2024 · 農業食料工学会誌 86 ( 3 ) 2024年
• 風選別精度リアルタイム検知システムの構築2024 · 農業食料工学会誌 86 ( 6 ) 405 - 411 2024年11月

• 2025 / 通年 / システムモデリング工学2025 · 農学研究科（修士課程）
• 2025 / 通年 / 植物工場実験・実習2025 · 農学部
• 2025 / 通年 / 農学実習ⅠB2025 · 農学部
• 2025 / システムモデリング工学2025 · 農学研究科（修士課程）

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