Fukuoka Institute of Technology · Graduate School of Engineering / Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsControl Engineering・制御工学・PID制御・外乱オブザーバ・倒立振子・差分進化・LMI・ゲインスケジューリング制御

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• SICE International Symposium on Control Systems 2025 (ISCS2025)2025 · 論文
• MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学（第 2 版）2022 · 森北出版 2022年11月 （ ISBN: 9784627917224 ）
• MATLAB/Simulink による制御工学入門2020 · 森北出版 2020年2月 （ ISBN: 9784627787018 ）
• 倒立振子で学ぶ制御工学2017 · 森北出版 2017年2月 （ ISBN: 9784627792210 ）

• 実践的に制御理論を学ぶための教材とカリキュラム開発
• 難解な制御工学を実体験により学び直すことができる実験教材の開発
• 理論と実践をつなぐ低コストで高性能な制御教育教材とカリキュラムの開発
• 連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリング

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