Fukuoka University · Faculty of Engineering · 助手

Research keywordsoptimal control of mechanisms・open-link mechanisms・multibody dynamics・rigid link systems・motion optimization・optimal control algorithms

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• 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム2007 · 福岡大学工学集報, 2007年03月06日,
• 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム 古賀智久 福岡大学工学集報, 2007年03月06日, 2007(79):261 - 2622007 · 論文
• リンク機構の最適制御計算法に関する研究 - 開リンク機構の場合 岩村誠人; 古賀智久; 桝谷祐輔; 尾崎弘明 日本ロボット学会誌, 2007年07月, 5(25):717 - 726 , 査読有り2007 · 論文
• リンク機構の最適制御計算法に関する研究 - 開リンク機構の場合2007 · 日本ロボット学会誌, 2007年07月,

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