Fukuoka University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsマルチボディダイナミクス・ロボティクス・最適制御

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• 物理的に結合された3 台のドローンのマルチボディダイナミクス解析 （数値シミュレーションによる結合方法の検討）2026 · 日本機械学会論文集, 2026年02月,
• ゴルフクラブの変更がスイング動作に及ぼす影響のマルチボディダイナミクス解析2026 · 日本機械学会論文集, 2026年04月,
• ゴルフクラブの変更がスイング動作に及ぼす影響のマルチボディダイナミクス解析 米安 哲史; 真崎 裕大; 二嶋 岳大; 岩村 誠人 日本機械学会論文集, 2026年04月, 92(957) , 査読有り ラスト(シニア)オーサー2026 · 論文
• 物理的に結合された3 台のドローンのマルチボディダイナミクス解析 （数値シミュレーションによる結合方法の検討） 真崎 裕大; 米安 哲史; 大川内 利来; 尾﨑 太一; 岩村 誠人 日本機械学会論文集, 2026年02月, 92(955) , 査読有り ラスト(シニア)オーサー2026 · 論文

• 軽度認知症高齢者の独居生活を支援する感性AIロボットの実践的検証と実用化に向けて 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C) 福岡大学 2021年04月01日 - 2026年03月31日2021 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「受動ストレージ要素を用いたマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の拡張と実用化」 2017年04月 - 2020年03月2017 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法の検討」 2015年04月 - 2018年03月2015 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「受動ストレージ要素を利用したマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の確立と実証」 2014年04月 - 2016年03月2014 · 共同研究競争的資金等の研究課題

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