Gifu Shotoku Gakuen University · Faculty of Economics and Information / Graduate School of Economics and Information · 教授

Research keywordsマルチメディア通信・QoS制御・QoE評価・触力覚通信・遠隔ロボットシステム・力覚フィードバック・安定化制御・ネットワーク遅延補償

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• Position Follow-up Control for Hand Delivery of Object Between Moving Robot Arms of Remote Robot Systems with Force Feedback.
• A Proposal of the Method for Analyzing the Stability of Virtual Distributed Systems using Haptic Communication
• Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback
• Effect of Object Movement Control for Remote Robot Systems with Force Feedback

• 複数の利用者とロボット間における力覚フィードバックを用いた協調作業の高度化
• 触力覚通信におけるAIによるQoS制御の最適化
• 力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化

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