Gifu University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsgenetic algorithms・fast and precise positionig・MEMSセンサ応用・メカトロニクス・ロバスト制御・制振制御・実世界ハプティクス・運動制御・遺伝的アルゴリズム・非線形摩擦

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• ボールねじ駆動テーブルシステムの機械特性変動に対する位置決め精度の解析と性能向上
• High-Precision Modeling and Position Control of Six-Axis Robots
• 遺伝的アルゴリズムによるロバスト制振補償器の自律設計
• Disturbance Suppression Considering Thrust Constant Fluctuation and Restoring Force of Flat Cable for Precise Force Control

• Fast Response and High Precision Positioning of Mechatronic Systems Considering Machine Stand Vibration Suppression
• コンピュータ対人間による対戦型ロボットシステムの開発と市民体験型出前授業への展開
• 離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立
• Autonomous Robust Motion Controller Design of Mechatronic Systems Using Genetic Algorithms

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