Gifu University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsロボット・人間の力学的技量・位置・速度情報・高度な操り・6軸力覚センサ・アクティブセンシング・フィードバック制御・ロバスト制御・飛行実験・飛行船

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• VACS によるセル生産の部品配置
• Performance Comparison of Population-Based Meta-Heuristic Algorithms in Affine Template Matching
• Fundamental study on robotic assembly of modular fixture parts by a low cost 4-finger 12 d.o.f. hand
• 自律分散型FMS設計開発のための心の利用（嘘の発生数による生産への影響）

• 高度な把持を実現する複数対象物把握系の安定性解析と最適把持の設計
• 高度な把持を実現する複数対象物把握系の安定性解析と最適把持の設計
• 人間型ロボットハンドの手全体の力覚提示によるマスター・スレーブシステムの研究
• 多指ロボットハンドの把持と操りに関する研究

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