Gifu University · Faculty of Engineering · 准教授

Research keywordsバーチャルリアリティ・メカトロニクス・ロボット工学・制御工学

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• Development of molten metal transport support system with an overhead crane
• Development of a Hand-Assist Robot With Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy
• Virtual robot teaching for humanoid hand robot using muti-fingered haptic interface
• Construction machinery work support system using mixed reality

• 公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団 出版助成
• 安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発
• 制御性能と安全性を両立したAMRのSafety-Criticalな準最適制御系設計
• テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

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