Gifu University · Faculty of Engineering · 助教

Research keywordsメカトロニクス・モータ・モーションコントロール・ハプティクス

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• Design and analysis of interior permanent magnet two degrees of freedom motor based on cross-coupled structure
• An estimation method for the relation between a robot system and tasks using a tool
• 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解
• Development of Magnetic Geared Screw Two-Degree-of-Freedom Motor with Halbach Array

• 磁気ねじ型二自由度モータにおけるセンサレス位置・力ハイブリッド制御
• 通信遅延下のバイラテラル制御における位置制御及び力制御の独立性に基づいた制御器設計
• リベット孔あけ加工のための磁気ギアードスクリュー型二自由度モータの開発及び特性解析
• 磁気ねじ構造に基づいた二自由度モータにおける位置・力ハイブリッド制御

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