Gifu University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywords運動計測・運動パターン・車両推進・知能機械・知能ロボティクス・平衡制御・学習・モデル化・システム工学・サイバネティク

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• Parallel controller construction for a multi-DOF hand rehabilitation equipment
• Effect of Instructions on Parts' Positions during an Assembly Task on Efficiency and Workload
• 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
• 周期外乱に対する立位平衡制御と学習に関する検討

• 運動系と知覚系の共学習を含むヒトの平衡制御原理の工学的理解
• 歩行系における平衝制御に関する研究
• 手指リハビリ支援システムへの応用を目指した神経系信号からの手動作推定
• 未知環境における定常性の学習とその予測的活用による運動パターンの生成

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