Future University Hakodate · Department of Complex Systems and Intelligence · 准教授

Research keywordsrobot behavior generation・large language models・clustering analysis・motion generation・structure from motion・sensor exploration

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• Clustering of gMLP based Robot Behavior Generation using Cat Videos2024
• Time Scale Analysis of Long Sequential Robot Behavior Generated by gMLP2024
• X-means and Hierarchical Clustering Analysis on a Robot Motion Generation Using Large Language Model Based on Cat Behavior2024
• MMSE Analysis for Generated Robot Motion Language with ALBERT2023

• 自然地形や文化財を対象としたドローン自動飛行計画設計支援システムDroneLLMの開発2024
• ALBERTによる継続的キャラクター型行動生成手法の構築とロボット自動設計の融合2023
• 変形機構を有するロボットの3Dプリンタによる自動設計手法の構築2021
• 「人に愛されるロボットデザイン」を具体化する自由形状・内骨格ロボット構築手法2019

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