Future University Hakodate · Department of Complex Systems and Intelligence · 教授

Research keywordsロボット工学・robotics・情報学・計算機科学

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• New language structure for sensor-based actions to describe the real-time behaviour of autonomous robots

• 視覚に基づく強化学習による競技ロボットの多重タスク遂行のための協調行動
• オートポイエ-シス理論の応用によるロボットの自律性の創製に関する研究
• 強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究
• 脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得

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