Hiroshima Institute of Technology · Faculty of Engineering · 准教授

Research keywords情報通信：機械力学、メカトロニクス 情報通信：ロボティクス、知能機械システム・制御工学・ロバスト制御・自動車工学・ロボティクス・メカトロニクス工学・操縦安定性

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• 従来の線形二輪モデルを拡張した動的二輪モデルの研究 , 日本機械学会論文集, , 1- 15, 2023年06月25日, https://doi.org/10.1299/transjsme.23-000502023
• MBDによるRCPを活用したSBWのための人工操舵感生成則の設計開発 , 日本設計工学会 設計工学, 57( 11), 561- 580, 2022年11月, https://doi.org/10.14953/jjsde.2022.29502022
• 車両挙動に対する制御工学に基づく解析・設計とその適用に関する研究 , 学位論文・博士（工学）, , 1- 146, 2022年11月,2022
• 異なる推定方法のオブザーバによるロバスト操舵制御則の 外乱抑制効果の比較 , 日本機械学会論文集, 86( 890), 1- 12, 2020年10月25日, https://doi.org/10.1299/transjsme.19-004412020

• バイオメタン燃料に対応する小型ガスエンジン発電機用電子ガバナの実用化研究

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