Hiroshima University · Graduate School of Advanced Science and Engineering

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• ★, A Mobile Quad-Arm Robot ARMS: Wheeled-Legged Tripedal Locomotion and Loco-Manipulation, Journal of Robotics and Mechatronics, 37巻, 2号, pp. 489-499, 202504202025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• Force-Sensorless Quasi-Periodic Position and Quasi-Aperiodic Admittance Control with Feedforward Control, The 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025), 202509092025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• Faster Convergence of Interactive Force with Model-Based Controller for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction, IEEJ Journal of Industry Applications, 14巻, 3号, pp. 404-412, 202505012025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• Transition Motion Trajectory from Wheeled-Legged Locomotion to Rolling Locomotion for Mobile Quad-Arm Robot, The 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025), 202509092025 · 学術論文（★は代表的な論文）

• LOTUS Programme インド若手科学頭脳循環プログラム, 柔軟操作カテーテルの設計と制御, 2026年03月16日, 2027年03月15日2026 · 競争的資金等の採択状況
• 若手研究者研究助成金, 異常品を優しく掴み分ける周期／非周期把持診断と制御, 2026年04月01日, 2027年03月31日2026 · 競争的資金等の採択状況
• 研究助成, 産業用ロボットの準繰り返しビジュアルサーボの精密位置決め制御, 2025年12月01日, 2027年03月31日2025 · 競争的資金等の採択状況
• 科学研究費助成事業 学術研究助成基金 若手研究, 周期／非周期分離に基づく力制限付きスライディングモード制御, 2025年04月01日, 2028年03月31日2025 · 競争的資金等の採択状況

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