Hiroshima University · Graduate School of Advanced Science and Engineering · 教授

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• Evolutionary Acquisition of Autonomous Specialization in a Path-Formation Task of a Robotic Swarm, JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS, 22巻, 5号, pp. 621-628, 2018092018 · 学術論文（★は代表的な論文）
• Collective Behavior Acquisition of Real Robotic Swarms using Deep Reinforcement Learning, Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic Computing, pp. 179-180, 201801312018 · 学術論文（★は代表的な論文）
• Congestion: A Key Factor for Division of Labor in a Robotic Swarm, Proceedings of the First International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management, pp. 66-71, 201803072018 · 学術論文（★は代表的な論文）
• Evolving autonomous specialization in congested path formation task of robotic swarms, ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 23巻, 4号, pp. 547-554, 2018122018 · 学術論文（★は代表的な論文）

• ロボティックスワームにおける集合知の進化的構成に関する研究
• 自己創出的自律適応システムの構成法に関する研究
• 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成
• 生物指向型生産システム実用化のためのインタラクティブ環境の開発

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