Hiroshima University · Graduate School of Advanced Science and Engineering · 准教授

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• 空気浮上型能動スコープカメラ, 計測と制御, 64巻, 10号, pp. 667-671, 2025102025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• Dynamical Effects of Asymmetry Body Flexibility on Cheetah Running Gait, The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), pp. 28, 2025092025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• Asymmetrical Body Structures Producing Symmetrical Running in Quadrupedal Mammals, The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), pp. 27, 2025092025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• 空飛ぶ消火ホース, 日本ロボット学会誌, 43巻, 3号, pp. 255-258, 2025042025 · 学術論文（★は代表的な論文）

• 流体噴射で浮上する柔軟索状ロボットの流体構造連成を活用した運動制御
• 流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究
• 火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発
• 管内流れの流体特性を利用した空飛ぶ消火ホースの浮上安定化に関する研究

• Official profile