Hiroshima University · Graduate School of Advanced Science and Engineering · 教授

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• Ensuring Viability: A QP-Based Inverse Kinematics for Handling Joint Range, Velocity and Acceleration Limits, as Well as Whole-body Collision Avoidance, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 202603012026 · 学術論文（★は代表的な論文）
• A Position Controller for Hydraulic Excavators with Deadtime and Regenerative Pipelines, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 22巻, pp. 855-871, 202501212025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• ★, Torque-Bounded Task-Space Admittance Control for Redundant Manipulators, IEEE Transactions on Robotics, 41巻, pp. 6642-6660, 202511242025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• A Force Controller for Valve-Manipulated Hydraulic Actuators, Control Engineering Practice, 156巻, pp. 106234, 202503012025 · 学術論文（★は代表的な論文）

• 科学研究費助成事業(基盤研究(B)), アドミッタンス型メカトロ機器のための非平滑制御則を用いた撃力・過荷重マネジメント, 2024年, 2026年2024 · 競争的資金等の採択状況
• 科学研究費助成事業(基盤研究(C)), 産業用ロボット機器を対人親和化するための位置指令型スライディングモード制御理論, 2021年, 2023年2021 · 競争的資金等の採択状況
• 全身操縦型パワー拡大ロボットを可能にする各種力制御の微分包含式ベースト実装理論
• マスタスレーブ二足歩行ロボットのための実時間シミュレータ・ベースト制御技術開発

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