Hiroshima University · Graduate School of Advanced Science and Engineering · 教授

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• FFDL-based sampled-data adaptive PI control with uniformly bounded parameters, AUTOMATICA, 185巻, 3号, pp. 1-13, 202603012026 · 学術論文（★は代表的な論文）
• カルマンフィルタを用いた観測ノイズにロバストな極値探索制御および評価関数推定, 電気学会論文誌, 146C巻, 3号, pp. 180-187, 202603012026 · 学術論文（★は代表的な論文）
• 樹脂加工機械における階層型制御のためのGMV補償器の一設計, 日本機械学会論文集, 91巻, 942号, pp. 1-12, 202503012025 · 学術論文（★は代表的な論文）
• データベース駆動型モデリングを用いた油圧ショベルの掘削動作中の負荷推定, 電気学会論文誌, 145C巻, 3号, pp. 307-314, 202503012025 · 学術論文（★は代表的な論文）

• 多変数干渉プロセスにおけるPID制御系の高度化と知能化に関する研究
• 制御工学的アプローチに基づく適応型スマート学習支援システムの構築
• 適応学習機能を有する可動式首サポータの開発
• 二次規範適応制御における規準値追従性の改善とその応用

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