Hokkaido University · Graduate School of Information Science and Technology / Faculty of Information Science and Technology · 教授

Research keywords人間機械システム・ウェアラブルロボット・筋活動センシング・筋骨格モデル・パワーアシスト

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• MRF-Based Mapping of Fetal and Maternal Deformations for Understanding and Supporting Fetal Movement Perception2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 832, 837, IEEE, 2026年01月11日,
• Salient Behavior Extraction in Construction Machinery Operation Using Motion Propagation Forces2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1119, 1124, IEEE, 2026年01月11日,
• Motion Tactics Model Combining Multiple Tactics to Represent Individual Differences in Human Running Motion2025 · Applied Sciences, 15, 6, 3221, 3221, MDPI AG, 2025年03月15日,
• A Modification Method for Domain Shift in the Hidden Semi-Markov Model and Its Application2025 · Electronics, 14, 8, 1579, 2025年04月13日,

• ダイナミック可変構造機械系の制御法の開発と可変生物型ロボットへの応用
• 身体機能を向上させるソフトエグゾスケルトンの開発とスポーツの拡張
• ウェアラブル運動拡張デバイスによる運動獲得過程の可視化と最適化
• Smart Suit: Power Assist Device based on Semi-active Assist

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