Hokkaido University · Faculty of Engineering / School of Engineering / Institute of Engineering · 助教

Research keywords強化学習・制御工学・モデルフリー制御・ファジィ制御・ファジィ推論・パワートレイン・最適化アルゴリズム・振動工学

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• Sparse Identification of Nonlinear Dynamics With Library Optimization Mechanism: Recursive Long-Term Prediction Perspective2026 · IEEE Transactions on Cybernetics, 1, 14, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2026年,
• Fractional‐order controller tuning via minimization of integral of time‐weighted absolute error without multiple closed‐loop tests2025 · Asian Journal of Control, Wiley, 2025年07月17日,
• Active Vibration Control with a Combination of Virtual Controlled Object-Based Model-Free Design and Fuzzy Sliding Mode Technique2025 · Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2025年02月,
• Geometric and dynamic error compensation of dual-drive machine tool based on mechanism-data hybrid method2025 · Mechanical Systems and Signal Processing, 2025年02月,

• 通信容量制約下における EV パワートレインのアクティブ振動制御: くじらアルゴリズムを活用した最適自動設計への挑戦
• バックラッシとエンジン周期制約に対処した自動車駆動系における振動制御の高性能化
• 車両制御系に対する次世代の最適化設計の創出：狼の狩猟戦術と物理機能モデルの協働
• 時間軸の標本化と入力軸の量子化を考慮した次世代パワートレインのアクティブ振動制御

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