University of Hyogo · Graduate School of Engineering / Faculty of Engineering · 助教

Research keywords災害対応ロボット・シープドッグシステム・マルチエージェントシステム・多脚ロボット・移動ロボット・群ロボットシステム・非線形制御

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• Robotics and Autonomous Systems 2026年4月2026 · 主要な論文
• CoRR abs/2503.11461 2025年3月2025 · 主要な論文
• Journal of Robotics and Mechatronics 2025年6月20日2025 · 主要な論文
• SICE Festival 2025 with Annual Conference 2025年9月2025 · 主要な論文

• 科学技術振興機構 戦略的な研究開発の推進 経済安全保障重要技術育成プログラム 2025年 - 2029年2025 · 主要な共同研究・競争的資金等の研究課題
• 動物個体間「駆け引き」に学ぶ小型無人機群の誘導・衝突回避手法の開発2025
• 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2025年4月 - 2028年3月2025 · 主要な共同研究・競争的資金等の研究課題
• 兵庫県立大学 令和7年度特別研究プロジェクト推進事業 2025年6月 - 2026年6月2025 · 主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

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