Japan Advanced Institute of Science and Technology · Graduate School of Information Science · 助教授

Research keywords知能ロボットシステム・遠隔操作ロボット・人間協調・共存型ロボット・知識ネットワークキングロボット制御・機械システムの知能化

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• Lecture Notes in Mechanical Engineering, 87-99, 20202020 · 発表論文
• MECHATRONICS, 57, 173-187, 20192019 · 発表論文
• JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 7, 6, -, 20192019 · 発表論文
• IJIRA, 3, 2, 196-206, 20192019 · 発表論文

• 人とロボットの間に、お互いを理解するために必要なインタラクションチャンネルを開き、双方が情報を共有して協力し合うシステムを構築する。研究課題
• 人間型ロボット研究課題
• 人間協調・共存型ロボット、遠隔操作ロボット、機械システムの知能化、知識ネットワークキングロボット制御
• 知識ネットワーキングロボット制御研究課題

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