Kagawa University · Faculty of Creative Engineering · 教授

Research keywordsWearable robot・アクチュエータ・Power assist・Pneumatic rubber muscle・ソフトアクチュエータ・パワーアシスト

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• Journal of Robotics and Mechatronics 37 1 153 - 161 2025年02月2025 · 論文
• Journal of Robotics and Mechatronics 37 1 162 - 171 2025年02月2025 · 論文
• Journal of Robotics and Mechatronics 36 4 836 - 846 2024年08月2024 · 論文
• 日本フルードパワーシステム学会論文集 55 1 1 - 8 The Japan Fluid Power Systems Society 2024年05月2024 · 論文

• 2022年04月 -2025年03月2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 2019年04月 -2022年03月2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 2003年 -2006年2003 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• スポーツ選手などの訓練において，センサ，コンピュータのウェアラブル化が訓練の高度化に大きく寄与している．ウェアラブル化したアクチュエータによって，訓練者への直接的な教示，自由な場所での訓練ができれば訓練の効率化が可能となる．そこで本研究では，下肢を対象に運動訓練の指示を直接的に使用者に伝達可能とする着用可能な空圧駆動のアクチュエータで構成される衣服状トレーニング装置を開発する．共同研究・競争的資金等の研究課題

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