Kagawa University · Faculty of Creative Engineering · 教授

Research keywordsSensor・センサ・Robot・ロボット・Mobile Robot・Nonholonomic Control・Human Behavior Recognition・Teleoperation

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Artificial Life and Robotics 30 3 493 - 501 2025年04月2025 · 論文
• Proceedings of the Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025 (AROB 30th 2025), 913 - 917 2025年01月2025 · 論文
• Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 972 - 976 2024年01月2024 · 論文
• Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 730 - 733 2024年08月2024 · 論文

• この基本アイデアを実装した一次試作機について，前年度の車輪駆動用モータのトルク不足を解決して基本性能の評価を行い，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020でポスター発表（オンライン）を行った．また，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2020において，ドローン部と車輪部の統合制御について成果を発表した．さらに，これらの一連の一次試作機による成果をまとめて，シミュレーションと実機実験を比較する内容で国際会議での発表を計画している．2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 2018年04月 -2022年03月2018 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 2016年04月 -2019年03月2016 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 2002年 -2004年2002 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

• Official profile