Kanagawa University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsドローン・ヒューマノイドロボット・ヒューマンロボットインタラクション・対人安全・物体認識

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• 人間共存型ロボットの腰部と衝撃緩和機構の開発
• Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum
• Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running

• 2014/04～ 神奈川県産業技術センター 国内共同研究2014 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2012/04～2013/03 次世代小型電気自動車システムの研究開発 国内共同研究2012 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2012/04～2015/03 三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価，基盤研究（Ｂ） 基盤研究（Ｂ）2012 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2005/04～ 対人安全性に関する研究 個人研究2005 · 研究課題・受託研究・科研費

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