Kanagawa University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsPredictive control・ロボットハンド・Robot hand・Preview control・予見制御・経路制御・車椅子制御・ロープ昇降ロボット

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• 宇宙エレベーターが運ぶ未来
• 神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告
• H型インフラ検査用クライマーの開発とその最適同期化制御
• ロープテザーを移動するインフラ検査のためのロボットシステムの同期化位置制御

• 2025/04～2028/03 スパイラル推進機構を用いたロープ昇降ロボットの飽和のない姿勢制御 基盤研究C2025 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2018/04～2021/03 ロープテザーに対する宇宙エレベータークライマーの姿勢制御 基盤研究（ｃ）2018 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2014/04～ 宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（スパイラル推進機構、ＣＭＧによる姿勢安定化制御など） 個人研究2014 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2013/04～2014/03 リニアxyθテーブルに対する経路制御 企業からの受託研究2013 · 研究課題・受託研究・科研費

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