Kanazawa University · Research Institute for Advanced Mobility

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• LiDAR点群を用いた深層学習による自己位置推定の実現 川原 健吾, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, 木下 周, 菅沼 直樹 自動車技術会論文集 56巻 5号 836-841頁 2025/08/22 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• Real-Time 3D Object Detection with Distance-Aware Hybrid Point Cloud Representation toward Long Range Detection International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (2025) 1-11頁 2025/12/26 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• Waypoint Transfer Module between Autonomous Driving Maps Based on LiDAR Directional Sub-Images Sensors 24巻 3号 875頁 2024/01 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文
• 4Dイメージングレーダを用いた自己位置推定の実現 自動車技術会論文集 55巻 6号 1244-1249頁 2024/11 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文

• 基盤研究(C)（一般）「積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築」(2024-2026) 代表者2024 · 科研費
• 基盤研究(C)（一般）「市街地自動運転における大規模センサモデルの構築と周辺交通環境の理解」(2024-2026) 分担者2024 · 科研費
• 基盤研究(B)（一般）「タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現」(2024-2027) 分担者2024 · 科研費
• 競争的資金(学外) (2023-2027) 研究 スマートモビリティプラットフォームの構築 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP） 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)2023 · 競争的資金・寄付金等

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