Kanazawa University · Frontier Engineering Division · 助教

Research keywordsロボティクス、 パラレルメカニズム、 柔軟メカニズム

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• ロボットアームの受動関節を利用した人の位置決め補助に関する研究 立矢 宏, 小塚裕明, 滝澤健太, 吉田博一 日本機械学会論文集（C編） 80巻 820号 2014/12 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2014 · 論文
• 柔軟なばね関節を用いた多自由度コンプライアント―パラレルメカニズムの光学部品位置決め装置への応用 小塚裕明, 荒田純平, 佐野明人, 藤本英雄, その他4名 日本ロボット学会誌 32巻 5号 481-489頁 2014/06 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2014 · 論文
• Burnishing Processing by the Spherical 5-degrees Hybrid Type Parallel Mechanism with Force Control M. Okada, H. Kozuka, H. Tachiya, T. Iwasaki, Y. Yamashita International Journal of Automation Technology 8巻 2号 2014/03 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2014 · 論文
• Skill-Assist Arm Using Passive Joints to Aid Spatial Movement of Human Limbs

• 基盤研究(C)（一般）「受動関節を利用した3自由度装置による人の意図する動作の補助」(2022-2024) 代表者2022 · 科研費
• 若手研究「受動要素を用いた安全な動作補助を実現する3自由度食事支援装置の開発」(2018-2019) 代表者2018 · 科研費
• 受動関節を利用した3自由度装置による人の意図する動作の補助
• 路面摩擦係数の安定した測定が可能なインテリジェントタイヤおよび走行模擬装置の開発

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