Kanazawa University · Frontier Engineering Division · 助教

Research keywords機構設計・ロボットハンド・マニピュレーション・ソフトロボティクス・3Dプリンタ・ロボティクス

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Motion Prediction for Human-Robot Collaborative Tasks Using LSTM Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 449頁 2025 原著論文 研究論文（プロシーディング）2025 · 論文
• Motor-Less Robotic Gripper: Driving Mechanism by Robotic Manipulator Movement Toshihiro Nishimura, Kosei Ueno, Tetsuyou Watanabe IEEE Access 13巻 23913 - 23923頁 2025/02/03 査読有 原著論文2025 · 論文
• Robust and Error-Tolerant Peg-in-Hole Assembly Using Simple Control IEEE Robotics and Automation Letters 2025/07 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• Flexible liquid-cooled electromagnetic gripper for grasping heavy objects IEEE Access 2025/07 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文

• 基盤研究(B)「機能統合型3Dプリンティングによるロボット製造技術の開発」(2025-2027) 代表者2025 · 科研費
• 競争的資金(学外) (2025-2025) 研究 力センサを「一気に」印刷可能な3Dプリンタの事業化 大学発新産業創出基金事業可能性検証 JST2025 · 競争的資金・寄付金等
• 競争的資金(学外) (2025-2026) 研究 3D印刷による力センシング機能内蔵柔軟指の開発と 農作物収穫ロボットハンドへの応用 研究開発助成事業 公益財団法人G-7奨学財団2025 · 競争的資金・寄付金等
• 競争的資金(学外) (2024-2024) 研究 指配置変更により多様な把持形態を実現する１モータロボットグリッパの開発 第16回北陸銀行若手研究者助成金 北陸銀行2024 · 競争的資金・寄付金等

• Official profile