Kanazawa University · Frontier Engineering Division · 准教授

Research keywordsロボット工学・メカトロニクス

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• 人の動作学習に基づくロボット動作計画 辻 徳生 学会誌「人工知能」 35巻 1号 2020/01/01 査読有 解説2020 · 論文
• User Interface and Motion Planner for Task Database JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 6巻 4号 258頁 2020/03 査読有 研究論文（学術雑誌）2020 · 論文
• Development of assembly system with quick and low-cost installation Advanced Robotics 34巻 7-8号 531頁 2020/04 査読有 研究論文（学術雑誌）2020 · 論文
• Deformable fingertip with a friction reduction system based on lubricating effect for smooth operation under both dry and wet conditions Advanced Robotics 33巻 10号 508頁 2019/05/19 査読有 研究論文（学術雑誌）2019 · 論文

• 高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用
• 超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発
• 実時間多層有限要素解析と術中生体情報の融合による次世代低侵襲手術支援システム
• 静電気による箔のハンドリングに関する研究

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