Kanazawa University · Frontier Engineering Division · 教授

Research keywords知能ロボット・自動化・福祉機器・スマートセンサ・メカトロニクス

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Fast implicit approximation of the Minkowski sum of two general ellipsoids with a superellipsoid2026
• Real-time cable tracking by wire segmentation and Coherent Point Drift Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Takahiro Shimizu, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Yusuke Sakamoto, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki Proceedings of The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2025) 2025/02/13 査読有 原著論文 研究論文（プロシーディング）2025 · 論文
• Tight Clearance Peg-in-Hole Motion Planner Using Gripper with Flexible Joint and Differential Infinity Rotatable Function of Palm Masanori Ueda, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki,Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2025/01/22 査読有 原著論文 研究論文（プロシーディング）2025 · 論文
• Pneumatic Robot Arm for Assisting in Power Line Maintenance Kouga Narita, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu International Journal of Automation Technology Vol.19巻 No.6号 pp.991-996頁 2025/11/05 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文

• 扉開閉作業の実現に向けたモバイルマニピュレーションのマニピュレータ機構に関する研究(2025-2025)2025 · 共同研究・受託研究実績
• 配電工事の省力化に資する工法開発の研究(2025-2025)2025 · 共同研究・受託研究実績
• フォークリフト、ミニ建機の作業補助システムの研究(2024-2025)2024 · 共同研究・受託研究実績
• 基盤研究(C)（一般）「静電気による箔のハンドリングに関する研究」(2023-2026) 代表者2023 · 科研費

• Official profile