Kansai University · Faculty of Environmental and Urban Engineering

Research keywordsdigital twins・3D point clouds・bridge maintenance・road damage detection・construction informatics・LiDAR earthwork estimation・worker localization・heat index visualization

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• 3D Bridge Maintenance System Using Damage Photographs and Point Cloud Data2025 · International Conference on Digital Frontiers in Buildings and Infrastructure (DFBI2025) 2025年6月
• Development of a Construction-Information System by Measuring, Processing, and Utilizing 3D Data Toward Creating a Digital Twin2025 · Proceedings of 42nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025) 665 - 673 2025年7月
• デジタルツインのための屋内施工空間を想定した作業員位置の3次元可視化2025 · AI・データサイエンス論文集 6 ( 2 ) 150 - 158 2025年8月
• 雲による天空光を考慮した地表での暑さ指数推定と面的可視化2025 · AI・データサイエンス論文集 6 ( 3 ) 266 - 274 2025年11月

• 科学研究費補助金 基盤研究（C），3次元点群データと時間情報の処理による施工空間デジタルツインの研究2023 · 2023年 - 2025年
• 車両センシングデータを活用した道路舗装の維持管理技術の開発2020 · 2020年 - 2023年
• 一般財団法人日本デジタル道路地図協会研究助成，道路維持管理における複数の点群データとDRMデータの利用に関する研究2020 · 2020年 - 2021年
• レーザスキャナ搭載UAVを用いた空間計測技術の高度化と実用化に向けた研究開発2018 · 研究課題/領域番号： 18H01563 2018年4月 - 2021年3月

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