Kansai University · Faculty of Science and Engineering · 准教授

Research keywordsassistive robotics・gait orthoses・3D vision correspondence・tactile sensing・tendon-driven robotic fingers・mobile manipulation

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• Tactile Sensitivity Modulation of Elastic Skin by Change of Grasping Force2011 · Proceedings of The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animal and Machines 2011年10月
• 人工物工学の新たな教育展開 —創出のための理解と振り返りを重視したプロジェクト型演習—
• Human Position and Head Direction Tracking in Fisheye Camera Using Randomized Ferns and Fisheye Histograms of Oriented Gradients
• Foreground Segmentation with Efficient Selection from ICP Outliers in 3D Scene

• 複数の小型ロボットによる荷物の積み下ろしのためのキネマティックシンセシス2022 · 研究課題/領域番号： 22K14217 2022年4月 - 2025年3月
• 腱構造を用いた内骨格型力覚提示システムに関する研究2018 · 研究課題/領域番号： 18K13724 2018年4月 - 2022年3月
• 巧みなワイヤの配置による拘束を利用した2足歩行ロボットの革新的脚部機構の開発2016 · 研究課題/領域番号： 16H06682 2016年8月 - 2018年3月
• 複数の感覚と構造を利用した適応的で巧みな物体操作の自律的な獲得に関する研究2012 · 研究課題/領域番号： 12J03541 2012年4月 - 2015年3月

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