Kansai University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsobstacle avoidance for quadrotors・buffered Voronoi cells・laser range scanner navigation・maximum hands-off distributed control・adaptive filter analysis・saturation nonlinearity・adaptive Volterra filters

Research fieldsSoft computing・Mathematical informatics・通信工学

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• Obstacle avoidance using buffered Voronoi cells based on local information from a laser range scanner2023 · Advanced Robotics Vol. 37, Issue 1 2023年1月
• Statistical-mechanical analysis of adaptive filter with clipping saturation-type nonlinearity2022 · IEEE Transactions on Signal Processing vol.70, pp.4867-4882 2022年10月
• Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control2022 · International Journal of Mechatronics and Automation Vol.8, No.4, pp.200-207 2022年1月
• 2021 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2021 - Proceedings2021 · 論文

• 信号統計力学の非線形システム解析への新展開2020 · 研究課題/領域番号： 20K04494 2020年4月 - 2024年3月
• 同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用2018 · 研究課題/領域番号： 18K11483 2018年4月 - 2022年3月
• 信号統計力学の創生と洞察的理解への展開2017 · 研究課題/領域番号： 17K06449 2017年4月 - 2021年3月
• 統計力学的手法による適応信号処理の解析的研究2012 · 研究課題/領域番号： 24360152 2012年4月 - 2017年3月

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