Kansai University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywords知能ロボット・ロボットビジョン・Robot vision・Intelligent robot・マイクロマニピュレーション・細胞操作・多脚ロボット・物体認識

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• 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)2024 · 論文
• 人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集2021 · 39 ( 8 ) 751 - 754 2021年10月
• Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge2020 · 32 ( 6 ) 1219 - 1228 2020年12月
• High-Speed Manipulation of Microobjects Using an Automated Two-Fingered Microhand for 3D Microassembly2020 · micromachines Vol.11 2020年1月

• 光学的測定技術を用いた座屈発生メカニズムの初期変形過程解明における新たな挑戦2024 · 研究課題/領域番号： 24K21638 2024年6月 - 2027年3月
• Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot2022 · 研究課題/領域番号： 23K22720 2022年4月 - 2025年3月
• Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot2022 · 研究課題/領域番号： 22H01449 2022年4月 - 2025年3月
• スペックル干渉計測法を基礎とする三次元計測技術によるコンパクト超解像顕微鏡の開発2020 · 研究課題/領域番号： 20H02165 2020年4月 - 2023年3月

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