Kanto Gakuin University · Department of Science and Engineering, Division of Mechanical Engineering · 教授

Research keywordsbipedal robotics・space robotics・flexible manipulators・compliance control・vibration control・central pattern generators

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• No.2512017
• 統一スケールを用いた人やロボットのコミュニケーション力の評価の研究2017 · 関東学院大学理工／建築・環境学会研究報告
• Precise velocity control of a bipedal robot using CPG circuits in creating different behaviors2016 · International Journal of Modelling and Simulation(Online)
• Precise Velocity Control of a Bipedal Robot Using CPG Circuits in Creating Different Behavior2013 · Proc. the 24th IASTED International Conference on Modelling and Simulation

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