Kindai University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsHuman・制御・Analysis・知能機械システム・Robot・Artificial・Intelligent Mechanics and Machine System・電気電子・機械・材料工学

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化
• Indirect Manipulation of a Sphere on a Flat Disk Using Force Information
• Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Robot using the Guaranteed Manipulability Method Robotic System
• 視覚情報を用いた冗長ロボットの制御（接近してくる障害物の回避制御）

• 歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価
• アクティブドライビング胸部支持パッドを有する歩行車の試作と歩行促進効果の評価
• 歩行促進機能を有するリフト型歩行アシストの開発支援
• 回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発

• Official profile