Kindai University · Faculty of Engineering · 講師

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• A Pressing Attachment Approach for a Wall-Climbing Robot Utilizing Passive Suction Cups
• Measurement algorithm for oral care simulator using a single force sensor
• Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn
• 把持対象物への近接と把持動作への受動的な切り替えが可能な劣駆動ロボットグリッパの開発

• 非対称導電パターンを用いた薄板状弾性体の変形形状計測
• ばねとリンク機構を用いた定把持力空気圧グリッパの開発
• ソフトロボットハンドの把持特性を判定可能なフレキシブルセンサおよびその制御モデルの開発
• コメツキムシの胸部関節を模倣した不整地走破機構の開発

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