Kyoto Institute of Technology · Division of Mechanical Engineering · 教授

Research keywordsメカトロニクス・ロボティクス・確率システム・通信路を介したバイラテラル制御による遠隔制御システムに関する研究・制御工学・マニピュレータ・最適フィルタ

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• 遅延時間を伴う柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御
• Active Noise Control of Sound Wave in a One-dimensional Duct（共著）
• Solution of a differential game with geographically distributed resources
• Risk-sensitive tracking control of stochastic systems with preview action

• 分布定数系の制御に関する研究
• Collision detection and control of flexible manipulator
• 機械システムの制御に関する研究
• 高度安全性を目指したマルチリンク柔軟マニピュレータの衝突検出と制御に関する研究

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