The University of Kitakyushu · Graduate School of Environmental Engineering / Faculty of Environmental Engineering · 教授

Research keywordsindustrial robotics・path planning・RGB D camera calibration・point cloud pose estimation・robot vision・environment semantic modeling・soft robotic grasping・natural language robot interface

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• Improvement of Trajectory Optimization Algorithm for Path Reuse Method2026 · Proc. of Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026
• Fast, Smooth, and Collision-Free Path Generation with Multi-Stage Multi-Layered Perceptron and Modified STOMP2026 · Proc. of Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026
• Factorized VRFT: Proposal and Experimental Verification2026 · IEEE Access
• Resolving the Sim2Real Gap through Common Style Domain Unification for Computational Object Constancy2026 · Proc. of Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026

• 生成AIを活用した産業用ロボット向け対話型ユーザインタフェースの開発2025 · ロボット・イノベーション推進補助金
• ロボットの動作をコピペするシステムの開発2024 · 研究開発プロジェクト支援事業 （シーズ創出・実用性検証事業）
• デンソー Lean Automation 共同研究講座2018 · 共同研究講座
• 5Gの超高速通信による産業用ロボット制御への応用2018 · 受託研究

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